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"프린키피아(PRINCIPIA)"는 공식적으로 "자연철학의 수학적 원리"라고 불리는 책으로, 영국의 수학자이자 물리학자인 아이작 뉴턴에 의해 작성되었습니다. 1687년에 처음 출판된 이 책은 과학 혁명의 가장 중요한 작품 중 하나로 꼽히며, 물리학과 천문학에 있어서의 근본적인 이론을 제시했습니다. 프린키피아는 세 권으로 구성되어 있으며, 뉴턴의 운동의 세 법칙과 만유인력의 법칙을 소개합니다. 이 법칙들은 오늘날까지도 물리학의 기초를 이루고 있으며, 천체의 움직임을 설명하고, 지구상에서의 물체의 운동을 이해하는 데 필수적입니다. 첫 번째 권에서는 운동의 법칙과 궤도 운동의 기초를 다루며, 두 번째 권에서는 유체의 움직임과 저항을 다룹니다. 세 번째 권에서는 세계 시스템의 시스테마와 천체 운동의 법칙을 적용..