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토크(돌림힘)
돌림힘, 또는 토크(Torque)는 물체를 회전시키려는 힘의 경향을 나타내는 물리적 개념입니다. 토크는 일정한 축을 중심으로 물체가 회전하도록 작용하는 힘의 회전 효과를 측정합니다. 이는 선형 운동에 있어서의 힘과 유사하지만, 회전 운동에 초점을 맞추고 있습니다. 토크의 정의 토크는 힘과 힘의 작용점에서 회전축까지의 거리(지렛대 팔)의 벡터 곱으로 정의됩니다. 수학적으로 토크 $\vec{\tau} $는 다음과 같이 표현됩니다: $ \vec{\tau} = \vec{r} \times \vec{F} $ 여기서: $\vec{\tau} $ 는 토크, $\vec{r} $ 는 회전축으로부터 힘의 작용점까지의 위치 벡터, $\vec{F} $ 는 작용하는 힘, $\times $ 는 벡터의 외적을 나타냅니다. 토크의 크기..
과학 Library
2024. 4. 15. 13:49